Ученые из России и Китая создали роботизированную наземную платформу для диагностики плодовых деревьев
Роботизированная наземная платформа botANNIC, выявляющая дефекты и повреждения фруктовых деревьев в саду с точностью более 80%, создана международным коллективом российских и китайских ученых. Научный проект был запущен учеными ТГТУ в рамках комитета «Умное агро» научно-образовательного центра мирового уровня «Инженерия будущего», в состав которого входит вуз. Затем к научному коллективу присоединились ученые из НИТУ МИСИС, НИУ ВШЭ, Китайского горно-технологического университета. Результаты исследований опубликованы в престижном научном журнале Drones (Q1).
Система успешно показала себя в ходе испытаний на территории промышленного яблоневого сада ФНЦ имени И.В. Мичурина.
С помощью стереокамеры, использующей нейросети для воспроизведения человеческого зрения, botANNIC сканирует лиственные и плодоносные части деревьев, обнаруживает яблоки в кроне дерева, выявляя их степень спелости и повреждения, пояснил заведующий кафедрой физики НИТУ МИСИС, профессор, д.т.н. Иван Ушаков.
Робоплатформа оснащена стереокамерой, гиперспектральным датчиком для определения состояния качества плодов, электродвигателями мощностью 500 Вт и литий-ионными батареями. Навигационная система автоматизированной платформы используют 3D-карты окружающей местности. Габаритные размеры платформы 1,5–1,5 м, грузоподъемность – 200 кг.
Планируется проведение работ по оснащению botANNIC дополнительными датчиками и лазерным излучателем, для обеспечения возможности уничтожения вредных насекомых и сорняков. Это позволит получать чистые продукты питания, не содержащие пестициды и гербициды, а также радикально снизить вредную нагрузку на экосистему.
Предложенное учеными решение полезно для хозяйств, выращивающих фрукты в садах интенсивного типа. Оно также найдет применение в системах мониторинга и поддержки принятия решений для своевременного планирования агротехнических и защитных мер по сохранению высокого урожая.
(Источник и фото: Официальный сайт ТГТУ)
Сельское хозяйство, ветеринария, зоотехния, агрономия, агроинженерия, пищевые технологии
