В СПб ФИЦ РАН разработана сельскохозяйственная роботизированная платформа
Учеными СПб ФИЦ РАН совместно с коллегами из Германии, Сербии и Турции создан робототехнический комплекс – наземная сервисная платформа с паркующимся на ней дроном, сообщила пресс-служба РАН.
Робототехнический комплекс поможет фермерам эффективно выполнять различные виды сельскохозяйственных работ (посев, сбор урожая, доставка грузов, опрыскивание и полив культур). Разработанная модель позволит автоматизировать выполнение различных задач в аграрном секторе экономики, минимизировать усилия людей, повысить их безопасность. Комплекс роботов позволит пользователю экономить ресурсы и время, повышая уровень дохода, что является основной задачей в любом экономически затратном производстве, отметил руководитель лаборатории автономных робототехнических систем СПб ФИЦ РАН Антон Савельев.
Сельскохозяйственная роботизированная платформа представляет собой гетерогенного робота (состоит из нескольких различных видов роботов). Наземная автономная колесная платформа способна перемещаться по различным типам сельхозугодий, имеет отсек для полезной нагрузки, модулей питания, а также установленную сверху взлетно-посадочную площадку для дрона. Для ориентирования на местности платформа снабжена сенсорной системой, позволяющей объезжать препятствия и непроходимые участки ландшафта. Для навигации комплекс использует как информацию спутниковых систем (ГЛОНАСС), так и данные (фото, видео, аудио, радиосигналы), которые оперативно собирает дрон. Для этого учеными СПб ФИЦ РАН разработаны алгоритмы локальной навигации и взаимодействия между роботами. В ходе проекта исследователи также разработали несколько прикладных сценариев (стратегий) совместного использования наземных платформ и беспилотников для выполнения конкретных видов работ. В частности, мониторинг сельхозугодий, сбор плодов с учетом картограмм урожайности территорий, точное внесение удобрений.
В сообщении отмечено, что разработка является результатом многолетней работы ученых Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН в сфере создания многоцелевых автономных робототехнических платформ. Данный проект был поддержан международным грантом РФФИ (проект РФФИ № 18-58-76001 ЭРА_а).
Сельское хозяйство, ветеринария, зоотехния, агрономия, агроинженерия, пищевые технологии
